Udruga je osnovana 28.12.2012. u Osijeku na inicijativu skupine građana, pretežno vjerničke populacije koji su u sebi osjetili poziv za pomaganje najugroženijim slojevima našeg društva.
Sjedište udruge je u Bračkoj 140a u Osijeku, radno vrijeme ureda je od ponedjeljka-petka od 07-15 sati. U navedenom vremenu građani mogu donijeti donacije u hrani, odjeći, obući, igračkama i svemu ostalome. Socijalno ugrožene osobe se mogu prijaviti kao korisnici naše udruge. Podjelu odjeće i obuće vršimo utorkom i četvrtkom od 10-12 sati..
U 2013. godini, prvoj godini našeg djelovanja, podijelili smo više od 107 000 kuna, financijske i materijalne pomoći.
Kršćanska humanitarna udruga „Putevi milosti“ je od 01.10.2016.–30.09.2017. provodila projekt „Ublažavanje siromaštva pružanjem pomoći najpotrebitijim osobama podjelom hrane i/ili osnovne materijalne pomoći“, koji se financirao u okviru Operativnog programa za hranu i osnovnu materijalnu pomod za razdoblje 2014.-2020 iz Fonda Europske pomoći za najpotrebitije (FEAD). Kršćanska humanitarna udruga „Putevi milosti“ je u projektu podijelila pakete prehrambenih i higijenskih artikala za ukupno 2 500 obitelji ili 9 000 pojedinaca na području Osjeĉko-baranjske županije, Brodsko-posavske, Poţeško-slavonske, Virovitiĉko-podravske, Vukovarsko-srijemske i Splitsko-dalmatinske županije. Ukupna vrijednost projekta je bila 8 000 205,85 kuna.
Od 2019. godine provodimo uslugu osobne asistencije za osobe s invaliditetom.
Projekt „Osobna asistencija za osobe s invaliditetom – UP.02.2.2.09.0049“ je proveden u sklopu poziva „Razvoj usluge osobne asistencije za osobe s invaliditetom – faza II” Operativnog programa Učinkoviti ljudski potencijali 2014.-2020. Projekt je financirala Europska unija kroz Europski socijalni fond. Ukupna vrijednost projekta bila je: 1.282.127,00 kuna. Intenzitet potpore iznosi 100%. U trajanju od 24 mjeseci, od 07.06.2019. – 06.06.2021. U projektu smo pružili uslugu za 8 (osam) osoba s invaliditetom. Partner na projektu je bila Udruga paraplegičara i tetraplagičara Osječko-baranjske županije“
Projekt „Osobna asistencija za osobe s invaliditetom II – UP.02.2.2.14.0020 “ je proveden u sklopu poziva „Razvoj usluge osobne asistencije za osobe s invaliditetom – faza III” Operativnog programa Učinkoviti ljudski potencijali 2014.-2020. U trajanju od 20 mjeseci, od 24.05.2019. – 31.12.2022. U projektu smo pružili uslugu za 11 (jedanaest) osoba s invaliditetom. Partner na projektu je bila Udruga paraplegičara i tetraplagičara Osječko-baranjske županije“